Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
мыльца, мыльга "рукоять весла", арханг. (Подв.). Происходит из эст. molа "кормовое весло", карельск. mеlа, фин. mеlа, согласно Веске у Калимы (169 и сл.), против чего свидетельствует укр. милиця "костыль, деревянная нога", милiн "рукоятка ручной мельницы", польск. mulica "ручка сохи" (Калима, там же), а также см. мульга, муньга.... смотреть