Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
ПРИПЕШАТЬ, стать пешим, утратив коня; | стать в пень, в тупик или опешить; | устать, притомиться, выбиться из сил. Казаки наши в турецкую войну припешали, много коней пало. Уже соколома крильца припешали поганых саблями, Слово о полку Игореве <br><br><br>... смотреть
"терять крылья", др.-русск. припшали (СПИ), см. подпешать.