Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
пыпнить "копаться, делать ч.-л. медленно", зап. (Даль), пыпля "нерешительный человек, лентяй", смол. (Добровольский), блр. пыплiць, пыпнiць "мешкать", пыпкаць "мямлить". Звукоподражательное. Ср. слвц. рrрlаt sа "возиться".... смотреть
ПЫПЛИТЬ, пыпнить что, зап. шишлять, копаться; делать что копотко, мешкотно.