Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
"дергать", зап. (Даль), "тянуть рывками", донск. (Даль), укр. сiпати, сiплю "дергать", польск. siераc "трясти".Возм., родственно др.-инд. ksipati "бросает, метает", ksepayati, кауз. (Цупица, ВВ 25, 93 и сл.) Но мнению Ильинского (РФВ 70, 258), связано чередованием гласных с шип, что остается недостоверным. Не более удачно сближает это слово Петерссон (АrАrm St. 69 и сл.) в форме *sepati с осет. sewun "косить".••[По мнению Якобсона (IJSLP, 1/2, 1959, 270), сипать связано с сипеть, сип, сипуга, сипуха, сиповка. – Т.]... смотреть
СИПАТЬ зап. (сепать, польск, чешск.) дергать; | донск. тянуть с перемежкою, нагалом, трёкая, ухая.