Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
телепаться см. идти 1 Словарь синонимов русского языка. Практический справочник. — М.: Русский язык.З. Е. Александрова.2011. .
"болтаться, мотаться, свисать", южн., зап. (Даль), донск. (Миртов), тилипаться – то же, телепень "кистень, ядро на цепи", "болван", "вялый ребенок" (Даль). кашинск. (См.), яросл. (Волоцкий), тиляпень "неуклюжий человек", смол. (Добровольский), телепа "nоследний из возчиков навоза, которого осыпают насмешками", смол. (Добровольский), утилипать "уйти", псковск. (Булич, ИОРЯС I, 329).Основано, по-видимому, на звукоподражании, ср. шлеп. Нет никакого родства между телепень и греч. "питаю", вопреки Горяеву (ЭС 363). Ср. тельпень.... смотреть
ТЕЛЕПАТЬСЯ южн. зап. болтаться, мотаться, висеть и качаться. Телепень м. басалык стар. большой, двуручный кистень, в роде цепа; ядро на цепи, на цеповище. | *Болван или повеса. | *Обрюток, плотный, вялый ребенок, говорят и телепень. | Язык, билень, клепало у колокола. Дать телепня, ударить. Сечка сечет, деревяжка везет, телепежкин сын поворачивает (язык). | Телепни мн. игра городки, чурки, чушки, рюхи. Телешить новг. идти спешно, бегом, но мешкотно, неуклюже. <br><br><br>... смотреть
Начальная форма - Телепаться, действительный залог, переходный, несовершенный вид