Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
"выпачкаться", зап. (Даль). Темное слово. Скорее всего, его имеет в виду Шефтеловиц (KZ 54, 240), который приводит не известное мне *умузиться и произвольно этимологизирует эту форму без -р-.... смотреть
УМУРЗИТЬСЯ зап. замараться, выпачкаться, загрязниться.