Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
ЧЕПАТЬ что, чипать, пск. южн. зап. зацеплять, цепляться за что; задевать, трогать; | чапать, черпать; | перм. сиб. чапать, качать, зыбать, колыхать; чапаться, южн. зап. цепляться, трогать что, затрогивать кого, придираться: | сиб. качаться. Очеп чепается. Не чепай ногами! Чепаться на качелях. Отстань, не чепайся! Чеповое ср. чеповой сбор, стар. зап. пошлина с питей, с меду. Чепела и пр. см. чапать; эти два глаг. смешиваются. Чепель ж. железная лопаточка для очистки пеньки от кострыки. Чеплина ж. парусная распорка, шпрынт, выстрел. Чепец, чепчик м. головной женский убор высших сословий; чепец олон. повойник; перм. шамшура, шитая золотом; чепик м. черниг. зап. чепец, очипок, повойник. Барыня в чепчике походя шепчет. Чепечный, чепцовый, к чепцу относящ. Чепечник, болван, на коем делают и расправляют чепцы; | подчепечник, волосник. Чепечница, мастерица, которая делает чепцы; | кто носит чепцы. <br><br><br>... смотреть
чипать "зацеплять; задевать", южн., зап., псковск. (Даль), укр. чiпати "цеплять, хватать, задевать", причiпити, причепити, польск. сzерiас, сzерic sie "цепляться", сzерic "хватать", сzеру мн. "дерево, которое цепляется в воде за сеть". Вероятно, связано чередованием гласных с чапать.... смотреть