Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
"раздражать, злобствовать", -ся "храбриться, петушиться", арханг. (Подв.), "придираться", олонецк. (Кулик.), харапуга "нахал", тверск. (Даль). Неясно. Возм., от харя и пугать... смотреть