Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
"эстафета, гонец" (Мельников), уже у Петра I; см. Смирнов 335. Через польск. sztafeta или нем. Stafette из ит. staffetta, которое считают заимств. из герм.; см. Хайзе; Гамильшег, ЕW 386 (estafette); Romania Germanica 2, 161. См. эстафета.... смотреть
Штафе́та:— екстренний кінний посланець [1,X]— естафета, лист [22]
Гінці, див. естафета
штафе́та спорт. естафета (ст)
ж.эстафе́та