Смотреть больше слов в «Этимологическом словаре русского языка»
муньга, мулявка "рукоятка весла; шишка на верхнем конце рукоятки пешни", колымск. (Богораз). Возм., от мулить "тереть, жать" (Даль), потому что она натирает мозоли; см. также Калима 169 и сл. и, кроме того, мылица.... смотреть
(Acacia aneura)mulga acacia
див. держак